齐鲁晚报·齐鲁壹点 邓超
提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车），或许很多人并不陌生。在现代工业自动化的广阔版图中，AGV作为物料搬运领域的重要装备，正扮演着关键角色。山东理工精密机械有限公司（文中简称：理工精密）是国内首批集自主研发和生产加工为一体的AGV专用顶升丝杠制造企业，公司拥有强大的设计团队和国内最优秀的生产加工技师，经过不断的探索和创新，积累了丰富的经验，完善了工艺流程，成为国内目前可以实现标准化和批量化生产AGV升降丝杠的厂家之一。
技术创新
领航机器人核心部件
位于济宁太白湖新区数字经济产业园的理工精密数控机床车间内，工人们正在仔细打磨丝杠部件的螺纹，一旁的检测车间内，负载几十吨到几百吨不等的各类AGV顶升机构丝杠正在紧张地进行生产和测试。“今年上半年，公司的产值达到1200万以上。”山东理工精密机械有限公司总经理助理李阳介绍，AGV看似相貌“平平”，却应用在汽车制造、钢铁冶金、港口物流等众多行业。而实现升降的核心部件便是滚珠丝杠，可以使AGV在不同高度的工作台之间自由切换，实现灵活 的生产作业。
“就像拧螺丝一样，电机带动一根或多根精密丝杠旋转，平台就沿着丝杠稳稳地上升或下降，优点是精度高、自锁性好。”李阳介绍，丝杠则是顶升模块的是核心部件，决定了能不能顶起来，顶多高。理工精密生产的AGV升降丝杠的特点是丝杠直径超大，外径达到270毫米，而且是薄壁空心丝杠，也是这种滚珠丝杠的加工难点之处，丝杠顶升重量可从300KG到2000KG甚至更高，结构简单易于安装，丝杠传动效率高噪音小，因此也成为了国内外众多AGV机器人升降模块首选的最理想结构。
“理工精密拥有济宁市搬运机器人顶升机构件重点实验室，掌握关键核心技术6项，引育研发工程师5人、高技能人才20余人，专注于丝杠的非标定制，定制比例高达99%，在智能物流领域，公司的AGV举升机构专用组件具有独特的顶升功能，其大直径、薄壁特点，专为智能物流机器人顶升机构设计。”李阳介绍，产品成功攻克滚珠丝杠副大直径空心环节加工中的材料形变难题，填补国内单支顶升领域空白，项目量产后，累计销售收入突破3000万元。
目前理工精密的AGV专用顶升丝杠和齿轮，广泛应用于国内外物流搬运AGV及工厂自动化柔性加工生产线运输AGV，其中包括海康威视、佛山群创光电等一批头部企业。
市场广阔
“小丝杠”解决大难题
在山东理工精密机械有限公司的产品展示区，各种崭新的丝杠整齐排列在展台之上，它们大小不一、形态各异，在灯光的映照下散发出金属特有的光泽。
除了AGV顶升部件，理工精密在无人机、轮胎机械、微型丝杠、电力开关、汽车、芯片检测设备等领域，均能生产不同规格的丝杠。 “在无人机领域，公司研发的无人机专用丝杠，以传动效率高、精度高著称。它主要应用于无人机升降动作的精确控制，极大提升了无人机飞行的稳定性与操控性，产品量产后累计销售收入超500万元。”山东理工精密机械有限公司总经理杨连余表示，该产品将助力无人机在航拍、测绘、巡检等领域发挥更出色的性能，为无人机产业发展注入强劲动力。
而更值得杨连余骄傲的则是理工精密为三峡大坝生产的闸门支撑丝杠。“支撑丝杠是公司和同济大学共同研发，产品采用特殊材料及特殊工艺，能够做到单支承重420吨的重量。”
近年来，理工精密专注于高新技术领域的探索与创新，探索出一条新质生产力的发展路径。主打的轮胎机械专用丝杠，应用于轮胎机械领域中，能够为其提供高效、精准的运动控制。理工精密还进军新能源汽车领域，其研发的变速器专用换挡丝杠在新能源汽车的动力传输系统中发挥着重要作用，为汽车的高效运行提供了可靠保障。
如今，理工精密很多新的产品紧跟国家高新技术产业布局，已经逐步完成实验。半导体丝杠应用在探针卡检测仪上，用于精准检测芯片，还应用在精密光学仪器中，为其提供稳定的传动支持；限位丝杠作为高压输电行业必不可少的配件，目前正逐步代替旧的传统丝杠，展现出更优异的性能和可靠性，成为新的行业标准。
今年4月份， 在山东省机器人大会暨2025智创未来机器人（无人机）梦幻展上，理工精密展示其在精密传动部件领域的卓越实力与创新成果。“对于工业来讲，技术也好、产品也好，就是要到各种展会舞台上去发布、交流、学习，才能不断进步。”李阳说，理工精密多年参展收获了很多合作伙伴，也收获了市场和实打实的订单。
“太白湖新区经济发展局联合市产业技术研究院，还积极帮助我们对接西北工业大学的丝杠领域专家来企业指导，协助我们突破技术瓶颈。未来我们将进一步发展创新，开发出更为先进的技术，加工出更为精密的丝杠。”杨连余骄傲地表示，“目前我们的产品一经问世便受到了极大的关注，我们立足于太白湖新区，服务于全国，推动机器人丝杠技术在更多领域应用与突破。”
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